RDW keurt Tesla FSD (Supervised) goed. 10 april 2026.

Wat het RDW heeft gedaan

De Rijksdienst voor het Wegverkeer (RDW) is de Nederlandse typegoedkeuringsautoriteit. In die rol toetst de RDW of voertuigtechnische systemen voldoen aan de Europese regelgeving voordat ze op Nederlandse openbare wegen mogen worden gebruikt.

Op 10 april 2026 heeft de RDW een Europese typegoedkeuring afgegeven voor Tesla's Full Self-Driving (Supervised) systeem. De toelichting op de goedkeuring staat gepubliceerd op rdw.nl. Nederland is daarmee het eerste land in Europa waar Tesla's FSD (Supervised) officieel op openbare wegen kan worden geactiveerd.

Het systeem heeft volgens de RDW meer dan anderhalf jaar op de testbaan van de RDW en op openbare wegen gereden om tot deze goedkeuring te komen.

Goedgekeurd, maar niet als autonoom systeem

De RDW-toelichting is bewust voorzichtig in de formulering: FSD (Supervised) is nadrukkelijk geen autonoom systeem. Het is een geavanceerd rijhulpsysteem dat onder actief toezicht van een bestuurder functioneert. Het typegoedkeuringsdocument specificeert een reeks voorwaarden, waaronder:

• Continue sensor-monitoring van de bestuurder (ogen op de weg, handen beschikbaar voor overname)
• Het is niet toegestaan om andere handelingen (zoals een krant lezen) achter het stuur te verrichten
• De bestuurder moet op ieder moment de besturing kunnen overnemen

Tesla's excuus van 'wachten op regelgeving' is nu op

Tot 10 april 2026 kon Tesla in haar correspondentie met klanten stellen dat Full Self-Driving 'nog wacht op regelgeving'. Dit verweer is door het RDW-besluit definitief van de baan: de regelgeving is er nu, in elk geval in Nederland.

Dat betekent dat één van de twee voorbehouden uit Tesla's eigen 2019-disclaimer ('wettelijke goedkeuring, wat in sommige landen langer kan duren') inmiddels is vervuld voor Nederland. Tesla kan zich dus niet meer achter die clausule verschuilen.

Tegelijk geldt: het door het RDW goedgekeurde systeem is Full Self-Driving (Supervised) zoals Tesla het vandaag levert op voertuigen met AI4-hardware. De publiek gerapporteerde cijfers (bewijsstuk 8) laten zien dat Tesla op Hardware 3-voertuigen een gestripte versie ('v14 Lite') uitrolt die aantoonbaar minder goed presteert. Het RDW heeft het systeem goedgekeurd dat Tesla aan nieuwe AI4-kopers levert. Niet de Lite-versie die HW3-eigenaren krijgen.

Een pyrrusoverwinning voor HW3-eigenaren

Het RDW-besluit is een pyrrusoverwinning voor HW3-eigenaren die in 2019 het Full Self-Driving-pakket hebben gekocht. De functionaliteit waar je zes en een half jaar op hebt gewacht wordt nu juridisch toegestaan op Nederlandse wegen. Maar de versie die op je eigen voertuig wordt uitgerold is anders, kleiner en aantoonbaar minder presterend dan wat Tesla aan nieuwe klanten levert.

De combinatie is juridisch krachtig:

1. Tesla beloofde in 2019 dat elk voertuig 'hardware geschikt voor volledig zelfrijdend' had
2. Tesla's eigen CEO, VP, octrooi en fleet-rapportages bevestigen dat HW3 niet aan die belofte kan voldoen
3. De RDW bevestigt impliciet, door het systeem alleen in de AI4-variant goed te keuren, dat er een kwalitatief verschil is tussen wat HW3 en AI4 kunnen leveren
4. Tesla kan zich niet meer achter 'wettelijke goedkeuring' verschuilen

Dit betekent niet dat HW3-eigenaren geen recht op compensatie of levering zouden hebben. Het betekent juist dat hun rechten nu makkelijker te onderbouwen zijn dan ooit. Het enige voorbehoud dat Tesla ooit op papier had gemaakt is nu vervuld, en het gebrek blijkt niet in de wetgeving te zitten. Het zit in de hardware.

Verificatie

De RDW-toelichting is publiek raadpleegbaar op rdw.nl. Voor juridische doeleinden is het volledige typegoedkeuringsdocument relevant. Dat kan rechtstreeks bij de RDW worden opgevraagd (bijvoorbeeld via info@rdw.nl) met verwijzing naar het besluit van 10 april 2026. Zo nodig kan een dergelijk verzoek als WOO-verzoek worden gekwalificeerd.