Tesla-leiding
21 augustus 2024
Tesla's eigen FSD-hoofd geeft toe dat HW3 een kleiner model draait
Tesla's eigen VP of Autopilot erkende publiek op X dat Hardware 3-voertuigen een "kleiner model" draaien dan voertuigen met de nieuwere AI4-hardware. Tesla's topingenieur voor FSD bevestigt daarmee zelf dat er sprake is van productdifferentiatie.
We were able to achieve similar performance as the AI4 12.5 release with a relatively smaller model for AI3.
Wie is Ashok Elluswamy
Ashok Elluswamy is Tesla's VP of Autopilot. De topingenieur die verantwoordelijk is voor het Full Self-Driving-programma. Hij rapporteert direct aan Elon Musk en spreekt in die hoedanigheid namens Tesla over technische zaken rondom Autopilot en FSD. Als hij een uitspraak doet over hoe FSD werkt op welke hardware, is dat een partij-verklaring in juridische zin.
Wat hij zei
Op 21 augustus 2024 (acht maanden voordat Tesla EMEA NL Contact de eerste sommatie van de initiatiefnemer van deze site afwees) schreef Elluswamy op X in reactie op een discussie over FSD v12.5 en hardware-generaties:
We were able to achieve similar performance as the AI4 12.5 release with a relatively smaller model for AI3.
En daaropvolgend, over wat er nodig was om überhaupt een vergelijkbaar resultaat te bereiken:
Deploying the larger model requires us to implement a few kernels in the compiler to emulate the same operations that are natively supported on the AI4 hardware.
Wat er staat, en wat er niet staat
Wat er staat:
- Tesla heeft voor HW3 (hier 'AI3' genoemd door Elluswamy, het is dezelfde computer) een kleiner model van FSD ontwikkeld. Niet een gelijkwaardig model, niet een identieke versie. Een 'relatively smaller' versie.
- De prestatie wordt beschreven als 'similar'. Niet 'equivalent', niet 'identiek'. NotaTeslaApp, in de begeleidende samenvatting, voegt toe dat het 'not exactly the same' is.
- Om het grotere (volledige) model op HW3 te laten draaien, moet Tesla in de compiler aparte workarounds ('kernels') implementeren die de operaties emuleren die AI4 'natively' ondersteunt.
Wat er niet staat:
- Niet dat HW3-voertuigen het volledige FSD-model krijgen
- Niet dat de prestatie identiek is aan AI4
- Niet dat er geen verschil in veiligheid of functionaliteit bestaat
- Niet dat HW3 alles kan wat AI4 kan
Vanaf dit moment weet Tesla het zelf ook publiekelijk
Tot augustus 2024 kon Tesla nog beweren dat 'FSD binnenkort voor iedereen via OTA beschikbaar zou zijn, op elke hardware'. Met deze publieke uitspraak van haar eigen VP verandert de situatie definitief. Vanaf dat moment weet Tesla publiek (en weet iedereen die de moeite neemt het op te zoeken publiek) dat HW3 en AI4 fundamenteel andere producten draaien.
Tesla Support heeft Mischa Sigtermans op 24 april en 9 mei 2025 afgewezen met de stelling dat FSD 'afhankelijk is van regelgeving en software-ontwikkeling'. Die afwijzing staat in directe tegenspraak met wat Tesla's eigen FSD-hoofd acht maanden eerder publiek had gezegd. Dat maakt Tesla's reactie op de sommaties niet alleen ongelukkig. Het maakt haar juridisch aanvechtbaar onder artikel 6:193c BW (misleidende handelspraktijk): Tesla gaf een standaardverklaring waarvan ze ten tijde van geven wist dat die niet klopte.
Verificatie
De X-post is besproken door de onafhankelijke Tesla-volger NotaTeslaApp, die een gedetailleerde technische uitleg heeft gepubliceerd. Zie:
https://www.notateslaapp.com/news/2204/tesla-hw3-runs-smaller-fsd-model-than-ai4-performance-to-be-similar
Voor een juridische procedure is het raadzaam de oorspronkelijke tweet zelf te archiveren (via archive.today of notariële vastlegging), zodat Tesla later niet kan aanvoeren dat de post is aangepast of verwijderd.